Chaque JMJ s'appuie sur un thème issu des Ecritures.
Le thème choisi par Benoît XVI pour les JMJ 2011 de Madrid est :

« Enracinés et fondés en Christ, affermis dans la foi »

tiré de la lettre de Saint-Paul aux Colossiens (Col 2,7).

A partir de ce thème, le Pape a adressé un message aux jeunes du monde entier.